زمرة متعامدة

في الرياضيات، زمرة متعامدة (بالإنجليزية: Orthogonal group)‏ هي زمرة التحويلات المحافظة على المسافة في الفضاء الإقليدي اللائي يحافظن على أصل المعلم. انظر إلى مصفوفة متعامدة. الزمرة المتعامدة بالنسبة للأعداد الحقيقة يمكن كتابتها بشكل عام ك:

بنية جبرية → نظرية الزمر نظرية الزمر
مفاهيم أساسية زمرة جزئية زمرة جزئية نظامية زمرة خارج القسمة جداء نصف مباشر جداء الزمر المباشر تشاكل الزمر النواة الصورة المجموع المباشر جداء اكليلي [الإنجليزية] زمرة بسيطة منتهية تمثيل زمرة منتهية غير منتهية زمرة طوبولوجية multiplicative additive دائرية زمرة أبيلية زمرة زوجية nilpotent زمرة قابلة للحلحلة قائمة مواضيع نظرية الزمر Glossary of نظرية الزمر
زمر منتهية تصنيف الزمر المنتهية البسيطة دائرية متناوبة Lie type sporadic مبرهنة لاغرانج مبرهنات سيلوف Hall's theorem p-group زمرة أبيلية ابتدائية زمرة فروبنيوس Schur multiplier زمرة متماثلة Sn Klein four-group V زمرة زوجية Dn Quaternion group Q Dicyclic group Dicn
Discrete groups Lattices عدد صحيحs (Z) مشبك Modular groups PSL(2,Z) SL(2,Z)
طوبولوجي / زمر لاي Solenoid الدائرة General linear GL(n) Special linear SL(n) متعامدة O(n) أقليدية E(n) Special orthogonal SO(n) Unitary U(n) Special unitary SU(n) Symplectic Sp(n) G2 F4 E6 E7 E8 Lorentz بوانكاريه Conformal Diffeomorphism Loop زمرة لاي O(∞) SU(∞) Sp(∞)
زمر جبرية منحنى إهليلجي زمرة جبرية خطية Abelian variety

${\displaystyle O(n,\mathbb {R} )=\{A\in \mathbb {R^{n\times n}} ,A^{T}A=AA^{T}=I\}}$

هناك أيضا زمرة جزيئية من الزمرة المتعامدة مهمة أيضا في الفيزياء، ويطلق عليها الزمرة المتعامدة الخاصة (Special Orthogonal Group) و يرمز لها ب ${\displaystyle SO(n)}$ و تمثل بالنسبة للأعداد الحقيقية مجموعة المصفوفات المتعادمة التدويرية، التي تقوم بتدوير أي متجه في الفضاء الأوكليدي بزاوية معينة دون تغيير طوله:

${\displaystyle SO(n,\mathbb {R} )=\{{A\in \mathbb {R} ^{n\times n},\det A=1}\}}$