مبادرة (حركة)

ينشأ عزم الدوران ${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}$ عن القوتين المتضادتين F_g و-F_g وتتسببنان في تغير في العزم الزاوي L في اتجاه عزم الدوران ، مما يجعل محور الدوران يؤدي حركة المبادرة .

تنتج حركة المبادرة عن السرعة الزاوية لحركة الجسم والسرعة الزاوية الناتجة عن عزم الدوران (torque (${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}$ . وهي سرعة دوران حول خط يعمل زاوية مع محور دوران الجسم . ويدور محور الجسم حول ذلك الخط ويحاول أن يكون موازيا للخط الرأسي . أو بمعنى آخر يحاول محور دوران الجسم حول نفسه أن يكون عموديا على المستوي الذي تعمل عليه السرعة الزاوية . (يلاحظ أن ${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}$ ناتجة عن عدم تلاقي القوتين F_g وF_g وأنها تعتمد على مركز ثقل النحلة) .

فإذا كان الجسم منتظما الشكل (كالنحلة) والحركة حرة ، وإذا كان اتجاه عزم الدوران عموديا على محور الدوران ، في تلك الحالة يكون محور المبادرة عموديا على كل من محور الدوران ومحور عزم الدوران .

وعلى ذلك يمكن حساب السرعة الزاوية للمبادرة من العلاقة:

${\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}_{p}={\frac {\ mgr}{I_{s}{\boldsymbol {\omega }}_{s}}}}$

حيث:

I_s عزم القصور الذاتي

${\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}_{s}}$ السرعة الزاوية للدوران حول محور الدوران

m*g*r القوة ونصف القطر الناتجان عن عزم الدوران .

وينشأ عزم الدوران عند مركز الثقل .

وباستخدام المعادلة :

${\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}}$ = ${\displaystyle {\frac {2\pi }{T}}}$

نجد أن دورة المبادرة مقدارها :

${\displaystyle T_{p}={\frac {4\pi ^{2}I_{s}}{\ mgrT_{s}}}}$

حيث:

I_s عزم القصور الذاتي

T_s الدورة

${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}}$ عزم الدوران .

• عزم الدوران
• سرعة زاوية
• مبادرة لارمور

في كومنز صور وملفات عن: مبادرة

• بوابة الفضاء
• بوابة علم الفلك
• بوابة الفيزياء