قابلية الملاحظة

لنفترض أنه لدينا نظام خطي على الشاكلة التالية:
${\displaystyle {\dot {x}}=Ax+Bu}$ و ${\displaystyle y=Cx+Du}$.

حيث A B C و D مصفوفات.

A تصف حركية النظام. B تصف تفاعل المداخل مع النظام. المصفوفة C تعطينا الحالات الظاهرة للنظام أي ما نراه من حالات النظام عند المخارج. أما المصفوفة D فهي تظهر تفاعل المداخل المباشر مع المخارج.

إذن لنعتبر النظام المذكور أعلاه. ولنعتبر أن المصفوفة A تنتمي إلى ${\displaystyle R^{nxn}}$ (أي أنها عبارة عن n سطر و n عمود). فإنه حتى يكون النظام قابلا للمراقبة يجب على درجة المصفوفة P أن تكون n, أي أن محدد المصفوفة P يجب أن لا تكون صفرا

${\displaystyle det(P)\neq 0}$. حيث المصفوفة P تكون كما يلي:
${\displaystyle P=\left[C^{T},C^{T}A,C^{T}A^{2},...,C^{T}A^{n-1}\right]}$

• بوابة كهرباء
• بوابة علوم
• بوابة رياضيات
• بوابة إلكترونيات