سيكورسكي سايفر

في أواخر الثمانينات، قام طيران سيكورسكاي بتجربة طيران لطائرة صغيرة بدون طيار أطلق عليها اسم سايفر، بـدوارٍ محوري بداخل إطار مستدير. غطاء الإطار المستدير طور معايير السلامة وساعد في زيادة قوة الرفع. أول تصميم لسايفر كانت أبعاده 1.75 مترًا عرضًا (5.75 قدمًا)، و55 سنتيميترًا طولاً (1.8 [[قدم]ًا])، ووزن 20 كيلوغرامًا ( 43 باوندًا )، وحلق في صيف عام 1988. دُعم هذا التصميم بمحرك رباعي الدوران بقوة 2.85 كيلوواط (3.8 حصان)، وحمل على شاحنةٍ من أجل اختبارات طيران لاحقة. لقد قاد ذلك إلى تحليق نموذج سايفر والذي يزن 110 كيلوغرامًا (240 باوندًا)، و يبلغ عرضه 1.9 مترًا (6.2 قدم). و قد دعم بضاغط ومحرك دوراني بقوة 40 كيلوواط (53 حصان). بعد أول محاولة طيران حرة في عام 1993، تم استخدام نموذج سايفر في اختبارات الطيران والتوضيحات في التسعينيات، والذي قاد دبوره إلى تصميم جيل جديد سمي بسايفر 2، وقد نافس في مسابقة VT-UAV في بحرية الولايات المتحدة.

لقد حلق أول نموذج في أبريل عام 1992 وحلق بحرية في 1993. تبعته بعد ذلك أكثر من 550 محاولة طيران للحكومة الأمريكية. يستطيع سايفر أن يحمل حزمة حساسات على الدعامات التي تقع فوق هيكله، ويستطيع نقل حمولة تزن 50 باوندًا (23 كيلوغرام).

لقد تم إنشاء طائرتين من نوع سايفر 2 لسلاح البحرية الأمريكية، و سميت تلك الطائرة بمحارب التنين (Dragon Worrier). إن حجم هذا تصميم سايفر 2 مشابه لسابقه، إلا أن لديه لديه مروحة دافعة بالإضافة إلى الدوار، وباستطاعته استخدامهما الاثنين في مهمات الاستطلاع طويلة المدى. بهذا الشكل المجنح، يقطع سايفر 2 مدىً وقدره 185 كيلومترًا (115 ميلًا) بسرعة تصل إلى 230 كيلومترً في الساعة (145 مترًا في الساعة). إلا أنه ليس من الواضح إن كان سُيبدأ في صناعة سايفر أم لا.