رابيد (لغة برمجة)
رابيد (بالإنجليزية: RAPID)، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (بالإنجليزية: S4 Control System) في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.
يفتقر محتوى هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر. فضلاً، ساهم في تطوير هذه المقالة من خلال إضافة مصادر موثوقة. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (ديسمبر 2018)
رابيد RAPID | |
---|---|
ظهرت في | 1994 |
صممها | مجموعة إيه بي بي |
التطوير | |
المطور | مجموعة إيه بي بي |
التأثير | |
متأثرة بـ | أرلا، سي |
تتضمّن ميّزات اللُّغة:
- بارامترات روتينيّة:
- إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
- دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
- فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
- التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
- استيعاب آليّ للأخطاء.
- برامج جزئيّة.
- تعدُّد المَهام.
قراءة موسَّعة
- ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual
- بوابة برمجة الحاسوب
- بوابة روبوتيات
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.