ذراع آلية

الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان.[1][2][3] قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.

مراجع
  1. "Robot Arm and Computer Vision". مؤرشف من الأصل في 26 مارس 2017. اطلع عليه بتاريخ 29 يوليو 2016. الوسيط |CitationClass= تم تجاهله (مساعدة)
  2. Jandura, Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 24 نوفمبر 2013. اطلع عليه بتاريخ 21 أغسطس 2012. الوسيط |CitationClass= تم تجاهله (مساعدة)
  3. OSHA Technical Manual نسخة محفوظة 24 ديسمبر 2017 على موقع واي باك مشين.
    في كومنز صور وملفات عن: ذراع آلية
    • بوابة روبوتيات
    This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.