صندوق أدوات الروبوت للماتلاب

صندوق أدوات الروبوت (بالانجليزية: Robotics Toolbox) هو صندوق أدوات في برنامج ماتلاب والذي يدعم الأبحاث والتدريس في مجال الروبوتات الذراعية أو النقالة وغيرها.[1][2][3] هو برمجية مجانية لكن تحتاج لبيئة ماتلاب للعمل.

يوفر صندوق أدوات الروبوت مجموعة من التوابع للتحويل بين مختلف البيانات مثل دراسة مصفوفات التحويل ، زوايا أويلر والكواتيرنيون الضرورية لتمثيل الموضع والتموضع الثلاثي الأبعاد.

يعد صندوق أدوات الروبوت مفيدا لدراسة ومحاكاة مايلي:

استخدام ماتلاب

الماتلاب MATLAB هو برمجية تجارية من Math works يحتوي على عدد ضخم من العمليات والأوامر الرياضية والتي تغطي مجالا كبيرا من تحليل العمليات مثل العمليات على المصفوفات والجبر وحلول المعادلات التفاضلية والأمثلية والكثير الكثير غيرها.

روابط خارجية

الموقع الرسمي لصندوق أدوات الروبوت

الدليل المساعد لفهم صندوق الأدوات(pdf)

مراجع
  1. Nourdine, Aliane (September 2011). "Teaching fundamentals of robotics to computer scientists". Computer Applications in Engineering Education. 19 (3): 615–620. doi:10.1002/cae.20342. الوسيط |CitationClass= تم تجاهله (مساعدة)
  2. Corke, Peter (2017). Robotics, Vision & Control (2nd edition). Springer. ISBN 978-3-319-54412-0. الوسيط |CitationClass= تم تجاهله (مساعدة)
  3. Craig, John (2004). Introduction to Robotics (3rd edition). Prentice-Hall. الوسيط |CitationClass= تم تجاهله (مساعدة)
    • بوابة برمجيات حرة
    • بوابة روبوتيات
    This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.